Download Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung fur by Joachim Schröder PDF

By Joachim Schröder

In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung f?r ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Ma? an R?ckmeldung liefert und damit die Grundlage f?r zuk?nftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches point des vorgestellten Ansatzes ist die Repr?sentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten.

Show description

Read or Download Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung fur kognitive Automobile PDF

Best technique books

Practical Aspects of Declarative Languages: 12th International Symposium, PADL 2010, Madrid, Spain, January 18-19, 2010, Proceedings (Lecture Notes in ... / Programming and Software Engineering)

This e-book constitutes the refereed complaints of the twelfth overseas Symposium on functional points of Declarative Languages, PADL 2010, held in Madrid, Spain, in January 2010, colocated with POPL 2010, the Symposium on ideas of Programming Languages. The 22 revised complete papers awarded including 2 invited talks have been rigorously reviewed and chosen from fifty eight submissions.

Advanced Methods in Adaptive Control for Industrial Applications

This quantity relies on a seminar thinking about complex equipment in adaptive regulate for commercial purposes which used to be held in Prague in could 1990 and which introduced jointly specialists within the united kingdom and Czechoslovakia as a way to recommend recommendations to precise present and expected difficulties confronted by means of undefined.

Power Distribution Planning Reference Book, Second Edition (Power Engineering, 23)

Offering greater than two times the content material of the unique version, this new version is the preferable resource at the choice, improvement, and provision of secure, high quality, and comparatively cheap electrical software distribution structures, and it provides big advancements in method reliability and format through spanning each element of method making plans together with load forecasting, scheduling, functionality, and economics.

Additional info for Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung fur kognitive Automobile

Example text

Die Steuersignale ι, r und a dienen der Abstimmung mit anderen Verhaltensbausteinen. Eine wichtige und im Vergleich zu anderen Architekturen besondere Eigenschaft ist das Prinzip der virtuellen Sensoren. Neben der Motivation, welche als Steuereingang dient, werden von jedem Verhalten Werte f¨ ur Reflexion und Aktivit¨at als Steuersignale ausgegeben. Diese beiden Signale spiegeln den internen Zustand des Verhaltens wider: Die Reflexion eine Art Zufriedenheit, mit welcher die Abweichung von einem Zielzustand angegeben wird.

11). ¨ ¨ Die Diskontinuit¨at beim Ubergang zwischen Kreis und Gerade oder beim Ubergang zwischen Kreis und Kreis stellt allerdings in der Realit¨at ein Problem dar und w¨ urde eine ruckartige Lenkbewegung erforderlich machen. Eine solche ist zum einen weder durch einen Fahrer noch durch Aktorik umzusetzen. Zum anderen stellen pl¨otzlich auftretende Spitzen in der Querbeschleunigung ein Sicherheitsrisiko dar. Die Bahn kann letztendlich nur durch einen ¨ vollst¨andigen Stop am Ubergang exakt abgefahren werden.

Beim Erreichen der Stopplinie wird das Fahrzeug in die zeitliche Kette der schon vorhandenen Fahrzeuge eingereiht. Zus¨atzlich wird das Verhalten Stehen so lange motiviert, bis das Eigenfahrzeug Vorrang erh¨alt. 4. Zum Passieren der Kreuzung werden die Verhalten Anhalten und Stehen demotiviert, und das Verhalten Spur folgen u ¨bernimmt wieder die alleinige Kontrolle auf taktischer Schicht. 3. Entwurf 41 Taktische Schicht ¨ Die f¨ unf Verhalten Spur folgen, Ausweichen, Uberholen, Anhalten und Stehen bilden zusammen die Realisierung der taktischen Schicht.

Download PDF sample

Rated 4.00 of 5 – based on 6 votes